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Warnung:Ruderprüfung
WennkeinRuderlagengeberinstalliertist,MÜSSEN
Siesicherstellen,dassausreichendeVorkehrungen
getroffenwurden,umzuverhindern,dassdas
RudervomSteuersystembisandenmechanischen
Anschlagbewegtwird.
Hart-Hart-Zeitanpassen
IstaufdemSchiffkeinRuderlagenrückgeberinstalliert,dassdie
EinstellungderHart-Hart-Zeitwichtig.
BevorSiediesesVerfahrenbeginnen,müssenSiedie
RuderprüfungswarnungindiesemDokumentgenaugelesen
haben.
UmdieHart-Hart-ZeitzuberechnenmüssenSiefolgendeSchritte
durchführen:
1.StehtderAutopilotaufStandby,drehenSiemanuell
dasRuder/Motorvollnachbackbord.(BeiSchiffenmit
ServolenkungsolltederMotorlaufen,wenndasRuder
gedrehtwird.)
2.EingestellterAutoModus.
3.DrückenSiedieTasten+10und+1gleichzeitig(p70)oder
nutzenSiedenDrehknopf(p70R)umdengesperrtenKurs
um90Gradzuändern,verwendenSieeineStoppuhr,umdie
ZeitderBewegungdesRuders/Motorsfestzustellen.
4.SchätzenSie,wielangedasRuderbraucht,umvonganz
backbordbisnachganzsteuerbordzudrehen.DieserWert
istdieHart-Hart-Zeit.
5.GebenSiediesenWertindasSystemein.DieEinstellungfür
dieHart-Hart-ZeitkannüberdasMenü„Antriebseinstellungen“
aufgerufenwerden:Menü>Setup>Autopilot-Kalibrierung
>Antriebseinstellungen>Hart-Hart-Zeit.
6.BeobachtenSienachderFestlegungderHart-Hart-Zeit
dasVerhaltendesAutopiloten,undwennnötig,nehmen
SiekleineAnpassungenanderHart-Hart-Zeitvor,bisein
zufriedenstellendesErgebniserreichtist.
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Kompasslinearisierung
WennSieeinEvolution-Autopilotsysteminstallierthabenund
SiedieszumerstenMaleinschalten,mussdesseninterner
KompasslokaleMagnetvariationenunddasMagnetfeldder
Erdeausgleichen.DieswirdübereinenautomatischenProzess
erzielt,der„Linearisierung“genanntwirdunddereinenwichtigen
BestandteilvonInstallation,KongurationundInbetriebnahme
desAutopilotenbildet.
Linearisierung
BeiEvolution-SystemenwirddieLinearisierungautomatisch
alsHintergrundaufgabe,durchdenEV-Sensor,ausgeführt,
solangedieSchiffsgeschwindigkeitzwischen3und15Knoten
liegt,istkeinEingreifenIhrerseitserforderlich,jedochohne
EingreifendesBenutzerserforderlichist,jedochistmindestens
eine270-Grad-Wendungerforderlich.DerVorgangläuftauf
IhrererstenFahrtmitdemAutopilotsystemabunddauert
typischerweiseetwa30Minuten.Dieskannjedochjenach
denEigenschaftendesSchiffs,derInstallationsumgebungdes
EV-SystemsunddermagnetischenInterferenzzumZeitpunktdes
Vorgangsunterschiedlichsein.Wennbeträchtlichemagnetische
Störungsquellenvorliegen,kanndieLinearisierunglänger
dauern.BeispielefürsolcheStörungsquellensind:
Pontons
SchiffemitMetallkörper
Unterseekabel
Hinweis:SiekönnendieLinearisierungauchbeschleunigen,
indemSieeinekomplette360-GradWende(miteiner
Geschwindigkeitvon3-15Knoten)fahren.Siekönnen
dieLinearisierungauchjederzeitstarten,indemSiedie
MenüoptionKompassneustartenwählen.
GebrauchderKompassabweichungsanzeige
DieKompassabweichungsanzeigeinderAutopilot-Bedieneinheit
kannindiesemProzessnützlichsein,besonders,wenndie
EV-EinheitaneinemOrtinstalliertwurde,andemsehrstarke
magnetischeInterferenzenvorliegen.WenndiesderFallist,
wirddieAbweichungsanzeigeeinenWertvon25Gradoder
höheranzeigen.IneinersolchenSituationempehltRaymarine
dringend,dieEV-Einheitzuverlegenundsieaneinemanderen
StandortmitwenigermagnetischenStörungenzuinstallieren.
Wenn„--“alsAbweichungswertangezeigtwird,bedeutetdies,
dassdieLinearisierungnochnichterfolgreichabgeschlossen
wurde.
Kompasskursdatenprüfen
ImRahmendesInbetriebnahmevorgangsfürdas
AutopilotsystemempehltRaymarine,dassSiedenaufIhrer
Autopilot-BedieneinheitoderIhremMultifunktionsdisplay
angezeigtenKompasskursmiteinerzuverlässigenKursquelle
dieverschiedenenKompasskursenvergleichen.Aufdiese
WeisekönnenSieermitteln,obdieEV-EinheitdieLinearisierung
abgeschlossenhat.
Hinweis:NachAbschlussderLinearisierungkannes
vorkommen,dassderKurswerteeinengeringenOffsetvon2
bis3Gradaufweisen.Diestritthäugauf,wennnurbegrenzter
PlatzfürdieInstallationverfügbaristunddieEV-Einheitnicht
korrektmitderLängsachsedesSchiffsausgerichtetwerden
kann.IndiesemFallkönnenSiedenKompass-OffsetüberIhre
Autopilot-BedieneinheitoderIhrMultifunktionsdisplaymanuell
aufeinenkorrektenWerteinstellen.
Hinweis:VerlassenSiesichNICHTaufdieGenauigkeitdes
Kurses,bisSiesindzufrieden,erstdannistdieKompass
LinearisierungundAusrichtungabgeschlossen.
SystemüberwachungundAnpassung
UmoptimaleLeistungzugewährleistenwird,nachder
anfänglichenLinearisierung,komplettderEVweiterhinüberwacht
unddieKompassLinearisierung,denaktuellenBedingungen
angepasst.
WenndieVoraussetzungenfürdieLinearisierungweniger
alsidealsind,wirdderautomatischeLinearisierung-Prozess
vorübergehendunterbrochen,bisessichwiederverbessert
haben.DiefolgendenBedingungenkönnendazuführen,dass
dieLinearisierungvorübergehendanhalten:
DieSchiffsgeschwindigkeitistunter3Knoten.
DieSchiffsgeschwindigkeitliegtüber15Knoten.
DieWendegeschwindigkeitistzugering.
Signicantexternalmagneticinterferenceispresent.
ZugriffaufdieKompassabweichungsanzeige
1.DrückenSieMenü.
2.WählenSieSetup.
3.WählenSieDiagnose.
4.WählenSieInfoAutopilot.
DieEinzelheitenderAutopilot-Diagnosefunktionwerden
angezeigt.
5.FührenSieeinenBildlaufzumEndederListedurch,und
prüfenSiedenEintragfürAbweichung.
Hinweis:Wenn„--“alsAbweichungswerterscheint,
bedeutetdies,dassdieLinearisierungnochnichterfolgreich
abgeschlossenwurde.
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InbetriebnahmeEvolution-Autopilotsystem
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